本文介绍如何使用单片机STM32F103RCT6和AT24C02芯片进行GPIO模拟I2C通信，并且实现对整数、浮点数和双精度浮点数的操作。本文提供了使用Keil v5编译器版本v5.06和标准库的代码示例，并且对示例代码进行了详细的讲解。其中，GPIO模拟I2C通信的原理、AT24C02的介绍和使用方法都有涉及。本文适合已经掌握STM32F103单片机编程的开发者学习参考。