PycURL 是一个 Python 编程语言的模块，它提供了一个用于与 Web 客户端交互的接口，支持 HTTP、HTTPS、FTP、Telnet 等多种协议。在 Ubuntu 系统中，安装 PycURL 7.43.01 的步骤如下：

1. 打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get update

2. 输入以下命令来安装 libcurl4-openssl-dev 包：

sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev

3. 输入以下命令来安装 PycURL：

sudo pip install pycurl==7.43.01

请注意，如果你使用的是 Python 3，请使用以下命令：

sudo pip3 install pycurl==7.43.01

以上步骤完成后，你就可以在 Ubuntu 系统中使用 PycURL 7.43.01 了。