使用树莓派控制PCA9655E芯片可扩展16个数字输入或输出端口。我们提供了一个完整的Python实例，无需查阅PCA9655E的数据手册即可使用。代码注释清晰易懂，例如“def set Relay OFF Index self Index”这个方法可以根据输入的IO索引值来关闭对应的IO端口。