经过测试，我们发现将西门子PLC Smart200与电子手轮连接后，可以控制伺服电机的位置跟随，并实现档位调速功能。根据需要，您可以在程序中调整速度以实现手轮转动时伺服电机自动跟随位置，并根据不同的档位实现速度变化。这是一种非常灵活的控制方法，可以适用于各种不同的应用场景。请联系我们获取更多详细信息。