本Matlab文档是一份用于分析数字信号处理时域离散随机信号处理的解决方案，具体可参考丁玉美编著的《数字信号处理》，P53页的例题2.5.1，它采用卡尔曼滤波来处理数字信号。本文档将为读者提供Filter Design & Aanalysis工具箱、Control System routines工具箱、Simulink和MATLAB等详细用法和步骤。