代码实现优化算法在栅格地图路径规划中的应用,可以在该领域中获得良好结果和效益。此外,可以将该技术用于学术研究并发表相关论文。
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采用D*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与
第四方物流路径问题是复杂的组合优化问题。基本遗传算法在第四方物流路径问题上存在随着问题规模扩大,算法的成功率和准确率不断下降等缺点。针对基本遗传算法存在的这个问题,结合实验分析,提出了一种以遗传算法为
本文以庐山旅游风景区为例, 以一日游为主题, 结合旅游景区景点知名度和各景点的停留时间, 改进了 GIS中的最短路径算法, 利用VC++分析旅游区内各个景点之间的最短路径关系, 得出该旅游区内的三条较
遗传算法在非线性规划中的应用,雷蕾,王皓,非线性规划是在存在等式或不等式约束的前提下最优化某个目标函数问题。由于许多实际问题不能成功地表达为线性规划模型,因此针对
实现了Flex 调用天地图路径规划接口,自动获得两点之间的公交规划路线,并用不同线行在地图窗口展示。
本资源为MATLAB代码实现的一个用于路径规划的随机地图
android百度地图各种路径规划还有一些图层设置。你只要自己申请key替换掉就可以运行,很不错哦
百度地图路径规划
基于Dijkstra算法的路径规划算法,matlab代码
智能清洁机器人全局路径规划中,利用栅格法对清洁机器人的工作环境进行建模。分别介绍了K-Means聚类算法和支持向量机(SVM)算法,使用K-Means聚类算法与支持向量机(SVM)相结合的方法,以不同
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