基于Keil51单片机的直流电机速度环PI控制及电流检测部分的源码：本代码实现了对直流电机的速度环PI控制及电流检测功能，适用于Keil51单片机。该代码使用了精简的算法，实现了对直流电机运行的稳定性的保障。请注意，本代码仅供学习参考，不得用于商业用途。