开发板为Nucleo F746ZG，但主芯片已被更换为F407ZGST以提升兼容性。底板带有3个LED灯和1个按键，通过插上NXP的FRDM mini shield扩展板可以最多接入7个LED灯、4个按键、ADC、EEPROM和FLASH。本例中使用STM32CubeMX创建FreeRTOS并实现多任务运行，详细介绍点亮LED和任务状态打印示例。更多项目详解请查看博客。