如果您正在寻找一个现成的Fast DDS动态类型示例程序DynamicHelloWorldExample源码下载并直接运行，那么您可能会失望。这个示例程序只提供了源代码，需要通过编译生成可执行文件。下载后解压并进入build子目录，双击vs.sln解决方案文件，使用Visual Studio编译即可。如果您不熟悉Fast DDS和动态类型，建议您先查阅相关资料。要获得更好的使用体验，您可以自行修改代码并重新编译。不要忘记将修改后的程序分享给社区！