本篇文章分享了一份Arduino平衡车程序源码，无需添加任何库文件，适用于各种版本的Arduino板子，实现简单、易上手。用户只需下载并导入到Arduino开发环境即可，省去了繁琐的库文件配置过程。程序代码注释清晰，操作简单，适合初学者学习和使用。