本实验主要介绍双目立体视觉获取及参数测量的原理、步骤、实现和分析过程。具体包括：环境搭建、双目立体像对齐、图像采集和处理、相机参数标定和立体参数计算。实验结果表明，采用该方法可以有效地获取物体的深度信息和三维点云模型，为光电工程专业的相关研究和实践提供了一种实用手段。