STM32时间延迟函数可以支持毫秒和微秒级别的延迟，其中毫秒延迟使用systick时钟每1ms产生中断来计时，而微秒延迟则是采用__nop()空指令进行延迟。该函数可以直接调用，无需依赖于HAL库，方便快捷。