在STM32F10X系列中，使用串口UART4的DMA发送功能可以提高通信效率。如何使用自定义print打印输出函数来输出调试信息，配合DMA发送实现高效传输。同时也分享了毫秒延时和微秒延时的实现方法，方便读者参考借鉴。