将开源程序miniupnp编译得到的android命令 安装方式: 将upnp复制到手机根目录的/system/bin 运行方式: 第一种:将手机连到电脑 运行 adb shell 输入upnp 就可以看到帮助文档了 第二种:下载安卓虚拟终端,直接运行upnp 第三种:通过java代码调用(开发android程序过程)