本文介绍基于C#编写KUKA机械手控制界面的相关知识，包括界面设计和运动控制等。其中，通过TCP与机械手进行通讯，同时也可与视觉程序进行通讯，实现更为灵活的控制方式。此外，还介绍了如何利用C#编写控制程序，以及可用于KUKA机械手的多种控制模式及其优缺点等内容。