基于STM32F407VGT6的双通道2FSK解调程序，通过定时器对两路信号过零点间隔进行采样，并根据设定好的时间阈值范围进行解调。A通道载波为‘1’：14KHz、‘0’：10KHz，输出信号频率为4800Hz(MAX)；B通道载波为‘1’：9600Hz、‘0’：4800Hz，输出信号频率为4800Hz(MAX)。解调结果控制对应引脚电平翻转，从而实现数据的解调与传输。