本文分享了一套通过三轴身体姿态控制的树莓派版波士顿动力狗完整代码，实现两种运动模式。作者介绍了需要准备的硬件组件和成本，帮助读者更好地了解整个构建过程。最终的成本甚至比斯坦福的廉价开源四足机器人Pupper还低。