在Linux系统中，实现一个RTSP服务器可能是一项具有挑战性的任务。但是，我们提供了一份完整且可运行的RTSP服务器应用程序源码，您可以在此基础上进行二次开发和优化。该源码采用了最流行的C++语言和FFmpeg库，功能丰富且稳定。