通过微信小程序控制平衡小车实现直立、前进、后退、转向、避障和跟随等多种功能。资料内容包括PCB设计、原理图、程序代码和调参经验，其中涉及三个PID环：直立环、速度环和转向环，分别采用PD控制和PI控制，详细的注释指导各位工程师进行调试。本文免费提供PCB、原理图、程序代码三个部分的下载资源，让您的STM32F103C8T6平衡小车快速落地。