岩土力学是岩石和土壤物理特性的学科，主要研究它们的力学性质和行为规律。本文将对岩土力学的基本原理及其在实际工程中的应用进行综述。首先介绍岩土体的基本特性，然后深入探讨强度理论，并讨论其在工程中的应用。同时，还会讨论一些重要的试验方法，如直剪试验和三轴试验等。最后，本文将总结与回顾已有研究成果，为今后的岩土力学研究提供基础。