JAVA连接打印机实现POS命令、TSCLIB和JAVA类库三种方式打印小票的详细步骤和示例代码，并对三种方式进行了对比分析。其中，POS命令是通过串口连接打印机进行打印，TSCLIB是通过USB连接打印机进行打印，JAVA类库是通过Netty框架实现Socket连接打印机进行打印。具体实现细节和示例代码请见正文。