本文从概率法和有限元法两个角度，系统地分析了火炮方向机齿轮传动的静态传动误差和动态传动误差因素。提出了计算齿轮传动误差的公式，并通过实例验证了其可行性和正确性。同时，对齿轮时变啮合扭转刚度对动态传动误差的影响进行了分析，得到了方向机在不同载荷下的误差曲线。研究火炮方向机对调炮精度的影响提供了参考依据。