以下是使用Halcon编写的关于圆形检测和坐标确定的示例代码。首先，需要开启一个黑色背景的图像窗口并读入图片。然后，进行亮度阈值处理并画出最小外接矩形，最后确定圆心坐标并输出。代码部分如下：dev_open_window (0, 512, 'black', WindowID) read_image (Image, 'C:/Users/PC/Desktop/20210918211500906.png') threshold (Image, Bright, 90, 255) shape_trans (Bright, rigontran, 'rectangle2') center_of_circle (rigontran, X, Y, R) disp_message (WindowID, '圆心坐标为('+X.d+','+Y.d+')', 'window', 12,12, 'black', 'true')