QGroundControl是一个开源，跨平台的地面站软件，可以与多种无人机和系统通信。本文将讨论在Linux环境下安装和配置QGroundControl，包括安装所需的依赖项和设置连接参数。我们还将介绍如何使用QGroundControl进行基本的任务规划和监视飞行。通过这篇文章，你将在自己的Linux系统上搭建一个稳定的QGroundControl环境。