控制科学与工程是一门涉及控制系统理论、控制器设计及应用、控制原理及方法等方面的专业学科，其总体目的是通过设计和控制系统来实现特定的目标。它涉及的领域广泛，包括机器人控制、自动化生产线控制、飞行器制导控制、工业过程控制等等。本文将全面介绍控制科学与工程的各个章节，包括控制系统的基础知识和理论、控制器的设计和应用方法、各种控制原理及其在不同领域的应用等。读者将能够深入了解控制科学与工程以及其相关领域，提升自己的技能水平。