作为一种用于工业通讯的协议，modbus的通信效果备受工业领域的青睐。而freemodbus则是一款开源的modbus协议从机栈。目前网络上已经有不少针对freemodbus从机程序移植的文章，但是大多都不是非常详尽和系统。在本文中，笔者将分享自己在基于stm32f103的freemodbus从机协议栈移植过程中遇到的问题以及解决方案，希望对于有类似需求的开发者有所帮助。