本文将详细介绍如何将一种常用的深度学习模型——pointnet++模型(带控制流)从pytorch格式转化为onnx格式。从转化前的准备工作、转化过程的具体步骤到转化后的模型验证，您将获得一个全面的转化实践经验。关键字：pointnet++, 深度学习, pytorch, onnx转化, 控制流