fastdds库是一款优秀的开源通信库，安装起来并不复杂。首先你需要从官网下载最新版本的fastdds安装包，之后解压文件并按照说明进行设置。在此期间，你需要注意配置文件和安装路径是否正确。最后，重新打开IDE或者编辑器，快速开启你的工作吧！