在LINUX下，通过使用buildroot SDK进行实验验证，全志T113能够使用TJA1050收发器成功发送和接收CAN数据。首先通过ifconfig指令下降can0，然后使用ip link set can0指令开启triple-sampling模式，设置bitrate为250000后利用ifconfig can0 up命令使CAN通信模块工作。最后通过使用cansend can0 123#0001020304050607指令发送数据，验证CAN通信功能。