本手册为雅马哈四轴机器人RCX系列的用户和编程指南，其中包括了机器人的硬件结构和软件架构详解、安装指南、使用方法和编程实践等内容。对于想要了解该系列机器人的使用和编程的人员来说，这是一份必备的手册。