本文是TMC2209步进电机驱动芯片的中文翻译版配置指南，参考原文datasheet和国产MS35776，对一些术语进行了解释，并针对个别细节部分进行了修正和补充。此文适用于需要使用TMC2209进行步进电机驱动的程序员、机械工程师和电子工程师。希望本文能对大家有所帮助。