本文主要讲解线性系统理论中第三章的标准形。标准形是指对于一个线性系统，可以通过对其进行变换而得到的其它形式，这些形式通常比原来的形式更加规整、易于处理。本文将会从标准形的定义、分类入手，讲述求解标准形的方法，并举例说明不同形式的应用。通过学习本文，读者将更好地掌握线性系统理论，以及掌握求解标准形的技巧。