本文主要介绍了线性系统理论中几何中的基本概念，其中包括向量空间、线性变换、矩阵和行列式等概念的详细解析，同时还介绍了一些重要的应用场景和实例。该讲义是线性系统理论学习的重要参考资料，适合需要深入学习和研究该领域的学生和专业人士。