肤色检测的基本步骤： 1.截取一部分肤色区域，作为检测目标的样本； 2.对样本做直方图计算，并归一化直方图； 3.利用归一化后的直方图，通过calcBackProject函数在原图像中检索，与样本具有表现一致的直方图区域将会被作为肤色检测出来；