欢迎来到ROS2教程的第二集！在本节中，我们将详细介绍如何发布和订阅ROS2话题。首先，我们将解释ROS2话题和ROS2节点的基本概念，然后展示如何创建ROS2节点和发布和订阅消息，最后会提供一些高级技巧和实用建议，以帮助您更好地学习ROS2。如果您已经熟悉ROS2，或者已经完成第一集的学习，那么本教程将帮助您更深入地理解ROS2编程的细节。开始吧！
ROS2Tutorials002如何发布和订阅ROS2话题最新教程
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