在本案例中，我们将介绍如何使用simulink stateflow状态机来实现一个智能清洁助手的驱动模式。我们将详细讲解该状态机的设计思路和实现过程，以及如何使用MATLAB和simulink进行模拟和验证。通过本案例的学习，您将掌握如何利用状态机设计智能控制系统的方法。