PLC与机器人之间的通讯是自动化生产中不可或缺的一环，常见的通讯方式有：1.以太网通信；2.现场总线通信；3.无线通信；4.串口通信等。在选择通讯方式时，需要考虑通讯的速度、稳定性、可扩展性以及适用范围等因素。不同的通讯方式可以满足不同的工业应用需求，使用者可根据具体需求选择适合自己的通讯方式。