此为STM32MP157 Linux环境下的ADC驱动程序，适用于STM32MP1系列单片机。代码简洁易懂，可直接编译运行，支持系统的稳定运行。包括了必要的注释和说明，方便用户使用和理解。如果您正在寻找一款高效可靠的ADC驱动程序，那么此代码将是您的不二选择。