如何在STM32MP1系列单片机上实现Linux驱动支持蜂鸣器，并提供了完整项目代码可直接编译运行。通过此驱动程序，可以实现对蜂鸣器的控制，满足各种需要。如有需要，也可进行修改以满足自己的需求。