本文详细介绍了一款基于Halcon的视觉试验平台的设计与研究。该平台可以有效地完成对复杂物体的识别和定位，并提供高度准确的结果。文章阐述了平台的功能特点、设计原理以及相关实验结果。同时，还介绍了平台在现实应用场景中的应用，并对未来平台的发展进行了展望。