本文将详细介绍MATLAB机器人仿真程序的设计与实现方法，包括机器人建模、控制算法和仿真环境的搭建等步骤。通过本文的学习，读者能够深入了解机器人仿真技术在工业制造、自动化控制等领域的应用，提高自己的编程和模拟模型建立能力。