本文介绍MATLAB在经典控制系统中的应用，从理论和实践两个方面进行分析和设计，包括PID控制器的设计、系统的建模与仿真、控制系统参数的优化等。重点介绍了MATLAB在控制系统分析中的常用工具和技巧，以及如何通过MATLAB提高控制系统的性能和鲁棒性。代码实例和图表丰富，并附有详细的说明和解释。适合控制工程专业学生、研究生以及从业人员参考和学习。