PLC（Programmable Logic Controller）是现代工业自动化控制领域最常用的控制设备之一。本文将全面介绍PLC的控制原理，包括PLC的基本结构、运行原理、输入输出模块、通信模块、编程和调试等。同时，还将分享一些PLC的应用实例，帮助读者深入理解PLC的应用。