本文旨在深入探究基于ZigBee协议的无线传感器网络硬件设计，包括硬件结构、电路设计、射频通信等方面的详细讲解。其中重点介绍了如何确保通讯的可靠性、如何提高能耗效率以及如何应对环境干扰等问题，对于无线传感器网络硬件设计的初学者和专业人士都具有较高的参考价值。