本文介绍工业机器人系统的基本构成要素，包括机械结构系统、驱动系统和控制系统。以ABB IRB1410机器人为例，详细介绍了每个构成要素的具体内容和作用。通过对工业机器人系统的构成要素的了解，能够更好地识别工业机器人系统的基本组成部分，为后续的学习打下基础。