工业机器人是指用于代替或协助人类完成工业生产的机器人，可以按照程序自动执行各种生产工作。本文介绍工业机器人的原理和应用，包括机器人结构、控制系统、传感器、末端执行器以及应用场景等。工业机器人拥有高效、精准、重复性好的特点，广泛应用于汽车、电子、制造等多个行业。关于机器人的分类、坐标形式、驱动系统、操作方式等内容也在本文中有所介绍。