随着科技的不断进步，无人机技术越来越受到关注。针对传统电力巡检的缺陷，在架空输电线路巡检中引入挂载无人机进行悬线巡检，可以提高巡检效率、降低巡检成本，并且可以避免一些危险因素的存在。本文系统地综述了无人机电力巡检技术在架空输电线路中的应用现状，包括系统硬件、软件设计、系统集成等关键技术的研究现状和存在问题，并针对问题提出相应的解决方案。