本文主要介绍工业机器人离线编程及示教编程两种方法，其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。通过离线编程方法，可以利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。同时也详细介绍了常用的命令和列表指令，并给出了使用方法。感兴趣的朋友不容错过！