本文提供了一个针对单片机语音小车的控制代码，该代码可以通过语音指令来控制小车的运动，可以实现前进、后退、左转、右转、加速、减速等多种功能。代码中使用了基于PWM调速的电机驱动模块和基于语音识别的控制模块。使用本代码需要一定的硬件和软件基础，如有疑问请联系本人。以上仅供学习交流使用，不得用于商业用途和其他非法用途。