本文详细介绍了智能小车单片机程序设计及实验过程，包括程序的逻辑设计、硬件电路搭建、主功能实现等，适合初学者参考学习。同时，也附带了实验报告，供读者参考。请注意，本文仅供学术交流参考，请勿进行商业用途。